Hẻm núi Palo Duro là một hẻm núi của hệ thống Caprock Escarpment nằm ở vùng Texas Panhandle, gần thành phố Amarillo và Canyon, tiểu bang Texas, Hoa Kỳ.[1] Đây là hẻm núi lớn thứ hai tại Hoa Kỳ khi nó dài 120 dặm (190 km) và có chiều rộng trung bình khoảng 6 dặm (9,7 km) nhưng có những nơi rộng nhất lên tới 20 dặm (32 km) tại một vài nơi. Độ sâu của hẻm núi là khoảng 820 ft (250 m), có những nơi lên tới 1.000 ft (300 m). Hẻm núi Palo Duro trong tiếng Tây Ban Nha là "hard wood",[2] được biết đến và gọi là "Grand Canyon của Texas" bởi cả kích thước và đặc tính địa chất tại hẻm núi này. Tại đây có thể thấy các "bức tường" Mesa dốc đứng, rất giống với tại Grand Canyon.